Kao i kod ostalih gradova u Dalmaciji, povijest Makarske seže do antike. U 4. stoljeću nalazimo prvi spomen Inariona kao stanice na obalnoj cesti Salona-Narona (Vid kraj Metkovića), a u aktima salonitanskog sabora od 4. svibnja 533. godine navodi se Muccurum kao mjesto u kojem je utemeljena biskupija.
18. rujna 887. održala se velika bitka između Mletačke Republike i Neretvanske kneževine u kojoj je poginuo sam dužd Petar Kandijan. Mlečani su nakon toga sklopili ugovor s hrvatskim knezom Branimirom o plaćanju danka za slobodnu plovidbu Jadranom i trgovanje.
U narednim stoljećima, u borbama za vlast, smjenjivali su se bribirski knezovi, bosansko-hercegovački vladari, ugarsko-hrvatski kraljevi i Venecija. Pod današnjim imenom Makarska se prvi put spominje 1502. godine.
Grad je pripojen Mletačkoj republici 1684. godine. Pod stogodišnjom vladavinom mletačkog lava nastajali su temelji budućeg grada. Narednih stotinjak godina, za vrijeme francuske i austrijske vladavine, grad doživljava svoj kulturni i gospodarski uspon.
Najznačajniji i najutjecajniji hrvatski pisac u povijesti, fra Andrija Kačić Miošić, rođen je upravo u ovom kraju, naselju Brist, a naziva ga se „hrvatskim Homerom“.